機械系黃漢邦教授團隊榮獲第五屆上銀智慧機器手　實作競賽骨牌效應項目冠軍暨機械揮毫項目冠軍

臺大機械所黃漢邦教授團隊榮獲多項大獎包括2012第五屆上銀智慧機器手實作競賽總成績季軍、骨牌效應項目冠軍、機械揮毫項目冠軍等項目。

機械工程研究所黃漢邦教授帶領成員黃士益、羅聖諺、王聖翔、陳衍文、楊秀婷所組成之團隊，參加第五屆上銀智慧機器手實作競賽，其作品「自由∕Freedom」於決賽中獲得總成績季軍、骨牌效應項目冠軍、機械揮毫項目冠軍。

機械所黃漢邦教授團隊多年來積極發展機械手臂，本次以新製作的八軸機械手臂「自由∕Freedom」參賽。此手臂以高自由度、獨創的模組化機構見長，每兩個垂直正交的旋轉軸自成一組可方便替換的模組，並將控制器與線材都放置於機械手臂內，不僅方便日後迅速更換，在外觀上也較為美觀，不會有大量的線材與控制箱外露。

此手臂的另一特色為以四組二軸機構所組成，以其特殊的機構設計，可以達到折疊變形的功能，甚至可以在不需使用的時候折疊收納起來以節省空間。

榮獲101年智慧型機器人產品創意競賽產業應用-服務型機器人組第二名殊榮

機械工程研究所黃漢邦教授帶領的另一支團隊成員陳曼寧、羅聖諺、陳衍文、楊秀婷以及領隊翁振虔所組成之服務型機器人團隊，參加經濟部與教育部主辦的「101年智慧型機器人產品創意競賽」產業應用-服務型機器人組，其作品「漂亮寶貝」於全臺各系所參賽隊伍中榮獲得決賽第二名的殊榮。

服飾業是大家有目共睹的巨大市場，服飾店也如雨後春筍般在街頭林立。然而消費者通常需經由試穿的過程，以便了解衣服是否適合自己。但試穿時的不便，如：店內空間問題無法設置更衣間或擔心衣服耗損等，而禁止試穿，此類問題時常成為消費者在交易中最煩惱的事情。

臺大機械所機器人實驗室開發的服務型機器人，可以使人類能擁有更舒適便利的生活。利用目前最新的kinect感測器，自行開發出虛擬試穿系統，並透過親切的機器人，讓每位走進店裡的客人得到最好的服務。顧客在店內四處參觀選購的時候，漂亮寶貝亦能夠隨侍在側，隨時聽候顧客差遣。