機器人成果發表會上週四在校史館舉行機械系機器人實驗室全自動智慧型導覽

臺大團隊研發全自動智慧型導覽機器人成果發表會於98年8月20日(星期四)在臺大校史館舉行。

由臺大機械系機器人實驗室所研發的全自動智慧型導覽機器人，具有人臉偵測、語音解說、自動避障、定點解說、2D環境地圖建構及3D環境地圖建構等功能。

機器人會利用影像決定是否有訪客，透過聲音詢問，邀請訪客選擇想要參觀的景點。接著，機器人就會帶領訪客到景點做定點介紹，導覽途中機器人也會介紹四周的展品。藉由機器人的頸部控制和表情控制，機器人更能吸引訪客的注意。

本次展示選擇以臺大校史館當作導覽環境，透過導覽機器人讓大家更了解臺大成長的歷史，也為機器人領域提供一個生活應用範例，此機器人亦可用在各種不同的展場，進行環境地圖建置，及自動導覽。此項成果發表指導教授黃漢邦教授，參與人員為林昆翰、黃柔丰、陳資惠、陳志帆、鍾書耘。