羅仁權教授團隊榮獲國際機器人實作競賽四連霸冠軍

第四屆IRHOCS2012國際機器人實作競賽，日前在臺大體育館盛大舉行。今年機器人保齡球賽由各大專院校或高中職組成，機器人籃球賽有臺灣、中國大陸、新加坡、印尼等大專院校隊伍同臺較勁，由本校羅仁權教授指導的兩支隊伍分別拿下第四屆國際機器人實作競賽的冠軍及亞軍。

機器人籃球賽以「人機結合」的方式進行，所使用的籃球與NBA所指定的標準籃球完全相同。籃球賽機器人除了強調機器人的機構設計，運用各種力學機構原理將籃球舉起外，更強調機器人利用視覺自動辨識球的位置且接近抓球，將球傳給「隊友選手」，「隊友選手」進行投籃，整場比賽是由人與機器人共同上場打籃球，也有機器人自行全自主式的投籃，現場如同籃球賽全程既緊張又刺激且科技性高。該競賽實際展現人與機器人密切合作完成任務的最佳範例，也是未來服務型機器人發展的人機共同工作(co-work)實例。

臺大隊伍不負眾望，機器人的速度快且能精準的「空心」投籃(clean shot)之外，現場觀眾均大開眼界且驚呼連連。全程除了創意的機構設計之外，關鍵還是在人工智慧軟體的演算法設計及視覺伺服控制，如何讓機器人自行判斷球的位置以及籃框的高度及距離，皆是臺大蟬聯冠軍的致勝秘訣。